Beyond Tomorrow's Safety & Mobility
AIoT 기반으로 건설현장 위험을 감지하고, 타워크레인 작업 현장의 여러 환경 변수에 감응합니다. 하방카메라와 복합 센서로 낙하물 위험구역에 진입하는 작업자를 실시간 검지하고 즉시 경보를 발령합니다.
하방카메라로 객체(작업자) 검지
낙하물 위험구역 진입·출입 탐지
기능
특장점
후크 하부 작업반경 내 진입한 설치장비(CPB, CPC, 항타기)를 AI가 실시간으로 인식하여 충돌 사고 및 장비 간 간섭을 예방합니다.
실시간 모니터링 — AI 인식 영역 내 설치장비 감지
AI 설치장비 인식 모니터 — 장비별 인식 상태 및 작업반경 진입 감지
인식 대상 설치장비
기능
특장점
사고위험구역을 설정하고, 위험구역 진입 및 작업자 이상행동(배회, 침입, 쓰러짐 등) 패턴을 실시간 인식합니다.
Deep Learning 모델 기반으로 작업자를 포함한 건설현장 객체를 검출합니다.
사고위험구역 설정
이상행동 패턴 인식
낙하물 위험구역 진입·출입 탐지
작업자/관리자에게 실시간 경보 전송
기능
특장점
가속도·자이로·지자계·풍속 등 약 40+ 채널 센서에서 데이터를 수집하여 크레인 붕괴 조짐 및 이상 정도를 종합 감지합니다. 클라우드 빅데이터 축적으로 시간이 지날수록 정밀도가 향상됩니다.
시스템 흐름도 — 감지 → 데이터 수집·분석 → 송출·알림
초 단위 데이터 수집 빈도로 공백없는 모니터링. 50cm 이내 오차의 고정밀 GPS 등을 활용하여 오차범위 최소화.
최소 300m의 무선통신 반경범위(거리 추가조정 가능). 두꺼운 콘크리트·중장비 등 가혹한 작업환경 테스트 완료. 눈·비·폭염 등 악천후 상관없이 사계절 구동 가능.
가속도/자이로/지자계/풍속 등 다양하고 정밀한 센서운용. 약 50채널의 데이터 스트림을 통해 타워크레인의 현황을 포괄적이면서 세밀하게 관측 가능.
수집된 데이터들을 정기적으로 비교 분석 → 지역최적화된 AI 모델을 주기적으로 무선 업데이트(OTA). 시간이 지남에 따라 빅데이터를 활용하여 더욱 정밀해지는 알고리즘.
ICT 융복합 기술 연구개발 25년, Edge AI와 딥러닝 ETRI 공동연구 5년의 탄탄한 기술개발력 보유. 추가 기능 및 요구사항 반영 가능.
기능
특장점
| 신호출력수 | 30 Hz |
|---|---|
| 무선통신속도 | 200 Kbps |
| 무선통신 최대거리 | 300 m |
| 감지오차 | < 0.05° |
현장에서 수집된 유의미한 현황, 상태, 변수, 속도 등의 데이터를 기록하고, 저장장치로 전송·보관합니다. 0.5초 이내 단위로 기록하며 법령 대응 기능도 제공합니다.
하방카메라 view에 정보 표출
풍속 기록
GPS 기록
기능
| 수집 또는 기록 데이터 |
|---|
| 하방카메라 view |
| 타워크레인 작동시간, 작동상태 |
| 인양 하중 및 거리 |
| 지브의 상승 및 하강 |
| 관련 가동 속도(0.5초 이내 단위 기록) |
| 가속도, 각속도, 풍속, 진동 등 센서 데이터 |
| gps 등 |
특장점
2K Full QHD 화질과 250배 줌으로 150m 이상 거리의 작업자를 식별합니다. Anti-Glare 화면 및 햇빛가리개가 탑재되어 있으며 충돌방지 여부, 풍속수준을 한눈에 확인할 수 있습니다.
운전수 실제화면
실제 설치 사진 — 캐빈 내부
실제 설치 사진 — 카메라 부분
기능
스펙
| 동작온도 | -20 ~ 80 ℃ |
|---|---|
| 해상도 | 2K QHD (2560×1440) |
| Video Stream | 30 FPS |
| 방수 | IP67 |
| 소비전력 | 최대 18.2 W |
크레인 상부 풍속을 초당 30회 실시간으로 측정하여 운전석 및 현장사무소에 동시 송출합니다. 3단계 알림 기준으로 위험 수준을 직관적으로 파악할 수 있습니다.
운전자 모니터 표시
현장 사무소 충돌방지관제 표시
실 설치 사례
실 설치 사례
기능
특장점
| 동작온도 | -40 ~ 80 ℃ |
|---|---|
| 풍속 감지 주파수 | 2 Hz |
| 유선통신속도 | 9.6 Kbps |
| 감지 영역 및 알림 | 0~8 m/s : 정상(녹색) 9~11 m/s : 주의(황색) 12~ m/s : 경고 (적색) (기준 및 알림여부 변경 가능) |
초정밀 DGPS로 국토지리정보원 정보와 GPS 위성신호를 교차 분석하여 JIB 위치를 센티미터 단위로 추적합니다. 크레인 간 실시간 상호통신으로 반경 내 접근 시 자동 경고 알람이 작동합니다.
초정밀 GPS 구동원리
현장 사무소의 충돌방지 시스템 관제 화면 예시
시스템 흐름도 (감지 → 분석 → 전달)
운전자 모니터 표시
기능
스펙
| 배율 | 50 ~ 250배 |
|---|---|
| Resolution | FHD (1920×1080) |
| Output Rate | 30 FPS |
| 동작온도 | -20 ~ 80 ℃ |
| 방수 | IP67 |
Geo-Fencing 기술을 활용하여 좌표상 가상의 펜스를 설정합니다. 크레인 지브가 지정 구역을 벗어나거나 위험물에 근접 시 운전수에게 즉시 알람을 송출합니다.
구역 이탈 감지 시각화 예시 (지도)
구역 이탈 감지 시각화 예시 (현장)
기능
특장점 & 스펙
| Margin of Error | < 1 m |
|---|---|
| Sampling Rate | 1회/초 |
| 통신속도 | 115 Kbps |
| 동작온도 | -40 ~ 65 ℃ |
후크 이동 감지 시 후크 측면에 부착된 경보기에서 경보를 송출합니다. 인근 작업자들에게 후크 위치를 인지시켜 안전사고를 사전에 예방하고 작업상황 판단을 돕습니다.
AI 설치장비 인식, 작업자 감지, 와이어로프 점검 등 TCSS AI 기능과 연동하여 통합 안전관리를 제공합니다.
후크 위험구역 내 작업자 감지
후크가 움직이는 위험구역 내 사람이 감지되면 즉시 경고 알람 작동
“뻐꾹뻐꾹 위험 구역입니다. 주의하세요.”
중장비 감지
CPB, CPC 등 중장비 감지 시 위험 알람 작동
“삐 - 삐 - 삐 -”
작업자 쓰러짐 감지
카메라 영상에서 작업자의 쓰러짐을 감지하면 즉시 알람 작동
“긴급 상황 발생, 즉시 확인 하세요.”
중국어 알람음 지원
위험 알람 시 중국어 음성 안내 (다국어 지원)
“检测到危险，请注意安全！”
(위험 감지, 안전에 주의하세요)
주요 기술
실 설치 사례
기능
기대 효과
특장점 & 스펙
| 동작온도 | -20 ~ 80 ℃ |
|---|---|
| 경보출력 | Sound @ Max 105 dB |
| 경보출력방식 | 뻐꾸기소리 경보음 (변경가능) |
| 경보출력수 | 1회/초 (10초간) |
| 방수방진 | IP 67 |
특이사항 및 이벤트 감지 시 카카오톡으로 즉시 알림을 전송합니다. 현장관리자용 웹페이지에서 현장 현황을 언제 어디서든 한눈에 파악할 수 있으며, 관리자 등록만으로 누구나 수신 가능합니다.
실 관리자 페이지 예시 — 이상감지 상세
실 관리자 페이지 예시 — 알림 수신 목록
실 관리자 페이지 예시 — 이벤트 로그
실 알람 문자 예시 (카카오톡 알림)
기능
특장점
드럼에서 와이어로프가 이탈된 상태를 실시간 감지하여 사고를 예방합니다. AI 카메라가 드럼 권선 상태를 상시 촬영하고, 권선 이탈 감지 시 즉시 경고 및 작업 제한을 발령합니다.
와이어로프 권선 오류 감지 개념도 — AI 카메라 촬영 → 이탈 감지 → 즉시 경고 및 작업 제한
실시간 감지 프로세스
기대 효과
기능
특장점
웨이트블록과 주변 장애물(CPB, CPC, 항타기 등) 간 충돌 위험을 실시간으로 감지하여 경고 및 자동 정지로 사고를 예방합니다. Sensor 및 AI Camera로 후방 영역을 상시 모니터링합니다.
후방 접근감지 개념도 — Sensor·AI Camera 후방 모니터링 → 충돌 위험 감지 → 즉시 경고 및 자동 정지
감지 대상 장비
작동 프로세스
기능
특장점
작업 종료 시 안전을 위한 자동 프리스윙 전환 시스템입니다. 운전석 전원 OFF·조작 중립·하중 없음·풍속 확인 등 모든 조건 충족 시 TCSS가 자동으로 스윙브레이크를 해제하여 바람 방향으로 자유 회전 상태를 유지합니다.
작업 종료 감지
운전석 전원 OFF운전 종료
자동 프리스윙 전환 실행
스윙브레이크 자동 해제 개념도
프리스윙 상태 유지
강풍 시 풍하중 저감구조물 안전성 향상
안전한 휴지 상태자동 유지
자동 프리스윙 전환 프로세스
기대 효과
기능
특장점
