AI안전솔루션 · (주)에이엘테크

제품 개요 Overview

• 크레인 작동 중 후크의 과상승으로 인한 상부 구조물 충돌, 후크 변형 및 낙하 사고를 예방하기 위한 LiDAR 기반 능동형 과상승 충돌방지 장치
• 1단 Cam Limit와 2단 중추 Limit의 미작동시에도 설정 거리 기준에 따라 3단에서 접점 제어로 동작하는 최종안전장치
• 거리값 설정 시 Laser Point 점등으로 LiDAR 센서의 측정 위치를 육안으로 확인 및 조준 가능
• LiDAR 센서를 사용해 후크와 크레인 상단 간 실시간 수직거리를 측정
• 감지 거리가 설정된 '위험거리' 이내로 진입하면, 자동으로 크레인 후크 상향 이동을 차단해 과상승에 따른 충돌 사고를 사전에 방지
• 기준거리 설정은 현장 환경에 따라 설정 가능하며 크레인 구조 변경 없이 설치 가능

※ 거리값에 따라 1, 2, 3단의 기능을 User가 변경 사용 가능함

제품 용도 Applications

• Crane
• CDQ
• ACSS (물류자동화)
• 대차

설치 높이에 따른 측정 예시 Measurement Range by Installation Height

측정범위(지름) = 2 × 거리 × tan(1.5°)

LiDAR 측정 거리	FOV (3°)에 따른 측정범위
20 cm	1.05 cm
50 cm	2.62 cm
1 M	5.24 cm
2 M	10.5 cm
5 M	26.2 cm
10 M	52.4 cm
20 M	104.7 cm

시스템 구성 및 주요 사양 System Configuration & Specifications

입력부

• OLED 터치 디스플레이

출력부

• A/B 접점 3채널
• NO (Normal Open)
• COM

전압

• AC 110 ~ 220V

측정 거리

• 0.02m ~ 20m 측정 가능
• 50mm 단위로 터치 디스플레이에서 거리 설정 가능

시스템 UI 구성 System UI

UI — 거리값 설정 방법 Distance Setting via UI

1제품 사용법

설정된 위험거리를 플래시 메모리(비휘발성)에 영구 저장하는 기능입니다.

'CONFIG' 설정모드 진입	상단 'CONFIG' 탭을 터치합니다. 디스플레이에 'CONFIG' 탭이 활성화된 상태에서 Stage 1, 2, 3 선택 화면이 표시됩니다.
값 변경	'Stage' 1부터 3까지 표시된 네모박스를 눌러 원하는 위험거리 값(Range)을 변경합니다. 왼쪽 스크롤의 미터(m)와 오른쪽 스크롤의 센티미터(cm)를 설정합니다.
저장 및 'CONFIG' 설정모드 해제	값 설정이 완료되면, 'SET 체크표시' 버튼을 누릅니다. 'CONFIG' 설정모드가 해제되며, 변경된 값이 플래시 메모리에 즉시 저장됩니다.

1. CONFIG 메뉴

2. Stage 1 값 설정

3. Stage 2 값 설정

4. Stage 3 값 설정

2제어부

• 충돌방지 제품은 AB 접점 (Normal Close 접점 3EA, Normal Open 접점 3EA)을 지원하여 운영중인 크레인이 위험거리인 경우 정지하도록 함
• 사전에 정의되거나 UI를 통해서 설정된 위험거리에 기반하여 1, 2, 3단계의 AB접점을 제어함

CLEAR — 안전 상태

TRIGGERED — 위험 감지 상태

3전원부

• 입력 : 110VAC 또는 220VAC
• 출력 : A접점(NO) 3EA, B접점(NC) 3EA

110 / 220VAC

4사용자 입력부

• 전면부 : 라이다센서와 레이저포인터 배치
• 후면부 : 터치 LCD
• 위험거리 설정 지원

제품 개요 Overview

• Cam Limit와 중추 Limit 2채널 접점을 카운팅하여 동작 횟수를 출력하는 Monitoring 장치
  • 1CH : Cam Limit
  • 2CH : 중추 Limit
• 2채널 접촉시 경광등(적색)과 경고음을 고객의 니즈에 따라 출력할 수 있습니다.

시스템 구성 및 주요 사양 System Configuration & Specifications

입력부

• A 접점 (NO : Normal Open) 2채널
• Cam Limit, 중추 Limit

출력부

• 15인치 LCD 모니터
• 경광등
• 경고음

구성품 Components

제품 동작 사양 Operation

출력부

• 전원 연결시 카운트 화면 자동 출력
• Cam Limit, 중추 Limit 두 자리 수 표시

Cam Limit

• Cam Limit 동작시마다 Count 누적, 부저 알람

중추 Limit

• 중추 Limit 동작시마다 Count 누적, 부저 알람

Count 리셋

• Count Reset은 Software 적으로만 가능

설치 및 테스트 Installation

모니터 측면부

제품 치수 Dimensions

모니터

• 모니터 사이즈(15인치) : 348(W) × 272(H) × 20(D) (mm)
• 브라켓 포함 전체사이즈 : 398(W) × 332(H) × 71(D) (mm)

경광등 스피커

• 136(W) × 179(H) × 128(D) (mm)

제품 개요 Overview

• Magnet 전원 공급 상태와 흡착 상태를 Magnet Port별 전류 신호 기준으로 실시간 감시하는 안전 모니터링 장치
• Magnet Port별 전류 신호를 분석하여 흡착력 저하 / 전원 이상 / 흡착 실패 가능성을 조기에 감지
• 이상 발생 시 장치 내부 스피커로 즉각적인 경고음 출력을 통해 사고 및 인명 피해를 예방
• 기본 8포트 구조를 기반으로 2 / 4 / 8포트 구성 가능
• 운전실 내부의 소형 LCD 디스플레이를 통해 포트별 전류 상태를 실시간으로 표시
  • 정상 상태는 녹색, 위험 상태는 적색으로 시각적 구분
• 필요시 현장에 대형 디스플레이를 통해 포트별 전류 상태를 실시간으로 표시하고, 경광등·스피커를 통해 경고

제어 방식 및 구성도 Control Flow Diagram

제품 동작 사양 Operation

Magnet Port별 전류 입력

• 운전실용 소형 태블릿 모니터 1EA
• 2 / 4 / 8포트 구성 지원
• 4 ~ 20mA 유선 전류 신호 모니터링

10인치 기준 제품 사이즈

• 247mm(W) × 157mm(D) × 8mm(H)

제품 개요 Overview

• 마그네트 전원 공급 상태와 흡착 상태를 포트별 전류 신호 기준으로 실시간 감시하는 안전 모니터링 장치
• 마그네트 포트별 전류 신호를 분석하여 흡착력 저하 / 전원 이상 / 흡착 실패 가능성을 조기에 감지
• 이상 발생 시 즉각적인 경고음 출력을 통해 낙판 사고 및 설비·제품 손상을 예방
• 기본 8포트 구조를 기반으로 2 / 4 / 8포트 구성 가능
  • 운전실 내부에 설치된 HUD(Head-Up Display) 장치를 통해 포트별 전류 상태를 운전실 전면 유리창에 실시간으로 표시
  • 정상 상태는 녹색, 위험 상태는 적색으로 시각적으로 구분하여 직관적인 상태 인식 제공
  • 운전자는 전면 작업 상황을 주시하면서도 시야 이동 없이 유리창에 투영된 마그네트 포트 상태를 동시에 모니터링할 수 있어, 작업 집중도를 유지하면서도 안전성을 향상시키도록 설계
• 필요시 현장에 대형 LED 디스플레이를 통해 포트별 전류 상태를 실시간으로 표시

제어 방식 및 구성도 Control Flow Diagram

제품 동작 사양 Operation

(제품 이해를 위한 예시 이미지로, 실제 제품과 다를 수 있음)

마그네트 포트별 전류 입력

• 운전실용 소형 HUD 장치 1EA
• 2 / 4 / 8포트 구성 지원
• 4 ~ 20mA 유선 전류 신호 (마그네트 포트) 모니터링

제품 개요 Overview

• 크레인 운전실 등 단독 근무자 근무 장소에 설치된 비상 버튼으로 작업자가 직접 위험 상황을 관제실에 알리는 수동형 안전 알림 장치
• 운전자의 갑작스런 건강 이상, 어지럼증, 이상 징후, 또는 돌발 상황 발생시 버튼을 PUSH → 관제실로 경보 신호 전송 → 모니터에 경고 화면과 함께 알림음이 출력되어 관리자가 즉시 상황 인식 가능
• 다채널 통합 관제 : 최대 8채널 동시 모니터링, 비상 채널 우선 표시
• 효과 : 인력 관리 비용 절감, 단순 구조로 높은 안정성, 설치 및 유지관리 용이

시스템 구성 System Configuration

작업자 (Slave)

관리실 (Master)

제품 치수 Dimensions

모니터

• 348(W) × 272(H) × 80(D) (mm), 15인치

본체 박스 크기 : 160(W) × 75(H) × 100(D) (mm)

비상버튼 크기 : 외경(돔) 68(mm) / 노출부 높이 37.8(mm)

제품 개요 Overview

• 근무자의 위험 상황을 AI로 자동 감지하고, 실시간 영상과 함께 즉시 관리자에게 전달하는 스마트 안전 시스템
• 근무자의 쓰러짐, 장시간 무동작, 의식 소실 의심 상황, 이상행동 등 긴급 상황을 학습된 Vision AI가 자동 인식해 긴급 상황 영상·데이터를 관제실로 즉시 전송 → 관리자 즉시 대응
• 다채널 통합 관제 : 최대 6채널 동시 모니터링, 비상 채널 우선 표시
• 지능형 블랙박스 내장 : 사고 발생 전·후 영상 기록 및 보관 가능, 사고 분석 및 증빙 자료 활용성
• 효과 : 인력 관리 비용 절감, 사고 손실 최소화, 원격·통합 모니터링으로 관리 효율 향상

제품 장점 Key Features

• AI 기반 자동 위험감지
• 실시간 영상 연동
• 다중 채널 관리 (6CH)
• 유 / 무선 통합 지원
• 지능형 블랙박스 탑재·지원
• 현장 맞춤 적용 가능

제품 구성 System Configuration

작업자 (Slave)

감지부	자동 위치조정 카메라
통신	수요처 지정

관리실 (Master)

제어부	NPU (영상 분석)
출력	6CH 화면 표시 모니터 모니터 연결 사양은 수요처 지정 경고음

제품 개요 Overview

• 항만 크레인(STS, BTC 등) 작업 환경에서 중량물 하역 작업 중 발생할 수 있는 충돌 사고와 제품 손상을 예방하기 위한 지능형 안전 제어 시스템
• 3D LiDAR 기반 광역 인식 기술과 PTZ 카메라를 이용한 정밀 거리 측정 기술 적용
  • 작업물과 주변 구조물 간 거리를 실시간 분석
  • 하역 화물 위치와 높이를 Vision AI로 실시간 계산
  • 화물의 연·착륙(Soft Landing) 제어 가능하도록 설계
• 센서 융합 제어 기술
  • 광역 인식 + 정밀 측정 통합 분석
  • 자동 거리 보정 → 충돌·접촉 위험 사전 예측

3D LiDAR 기반, 충돌 없는 하역 작업, 정밀 센서로
항만 크레인의 안전을 완성

센서 구성, 제어 방식 Sensor Configuration & Control

센서 구성, 오차 범위

• 3D LiDAR 센서, 카메라
• 오차 범위 : 20m 기준 ± 50cm

(제품 이해를 위한 예시 이미지로, 실제 제품과 다를 수 있음)

제품 개요 Overview

• 산업현장의 위험 구역에 접근하는 작업자를 실시간으로 감지하고, 위험도에 따라 시각·청각 경고를 제공하는 스마트 안전 알림 장치
• 작업자의 동선을 방해하지 않는 비접촉 방식으로 작동
• PIR, 레이다 등 복수 센서 구성으로 사각지대를 최소화 + 감지 범위 확장 가능
• 오경보 최소화 + 맞춤형 경고 시스템 구성
• 위험 유형별 경고 메시지 설정 가능, 현장별 음성 멘트 선택 적용 가능
  • 추락, 감전, 유독가스, 소음, 고온·고압, 화학물질 취급 구간, 중장비 작업구역, 설비지역 등
• 주요 구성 : 인체 감지 센서, 경광등, 스피커 (필요시 : 태양광 모듈, 배터리)
  • 필요시 설치 환경에 따라 적합한 센서를 추가 장착
• 다양한 설치 환경 대응 : 스탠드, 벽면, 기둥, 지면, 구조물 등에도 설치 가능
• 필요에 따라 태양광 및 배터리를 이용한 비전기식으로도 작동 가능

제어 방식 및 구성도 Control Flow Diagram

(제품 이해를 위한 예시 이미지로, 실제 제품과 다를 수 있음)

제품 개요 Overview

• 공장 설비 대수리 및 정비기간 동안 허가된 작업자만 출입할 수 있도록 통제하고, 구역 내 잔류인원을 실시간으로 관리하는 전용 출입관리 솔루션
• 출입구에 설치된 차단봉과 RFID 태그 시스템으로 미허가자의 출입을 자동 차단하고, 즉시 경고함
• 대수리기간 종료 후에는 일반 통행모드로 전환 가능 → 현장 운영에 따라 시스템 유연하게 대응
• 효과 : 출입구에 배치된 출입 관리인력 대체 가능, 인적 관리 오류 최소화, 현장 상황·기준에 맞는 관리 가능, 장기 운영 비용 절감

제품 구성 System Configuration

시스템 구성

현장 출입부

• 출입 인증 단말기
• 고정형 차단봉 (출입구 적용)
• RFID 인식 센서

작업자 인증

• RFID 프린터
• 안전모 RFID 태그 스티커
• RFID QR코드 관리 시스템

제어 / 관리

• 관리 PC
• 모드 전환 스위치
• 출입 제어 시스템

주요 관리 기능

출입 관리	작업자 신원 등록 작업 미허가자 자동차단 음성 경고 안내·출력 경광등·알람 연동
허가 기간 관리	허가 기간 설정 기간 종료시 자동 차단 만료 태그 자동 무효화
잔류 인원 파악	구역 내 인원 자동 집계 출입·퇴실 누락 방지 잔류 인원 검증 가능
차단봉 제어	운용 모드 전환 ON : 출입 통제 모드 OFF : 일반 통행 모드
태그 관리	안전모 부착형 RFID 스티커 공장·구역별 색상 구분 공장별 QR코드 분리 관리 1공장 - 1구역 - 1커미션 구조 일회용 저비용 태그 적용으로 대량 사용 환경에 최적화

동작 흐름 Operation Flow

1. 1RFID 태그 인식
2. 2허가 여부 판독
3. 3허가시 차단봉 open
4. 4미허가시 출입차단 + 경광등·경보 출력
5. 5출입·잔류 데이터 저장

적용 사례 Applications

출입 인증

차단봉 동작

미허가 감지 알림

QR코드 분리 관리

(제품 이해를 위한 예시 이미지로, 실제 제품과 다를 수 있음)

제품 개요 Overview

• 밀폐 공간, 전기실 등 특수한 작업구역에 출입하는 작업자를 대상으로 출입 이력, 작업 상태, 잔류 인원을 실시간으로 관리하는 모니터링 시스템
• 근무자의 인적사항, 출입 시간, 작업 허가 기간·시간 등을 자동으로 기록·관리
• 사전 허가된 작업자 인적 정보를 엑셀 파일로 입력 가능
• 작업구역 내 현재 잔류인원 확인 가능
• 작업 종료시 실제 잔류 인원이 0명인지 확인하도록 설계됨
• 효과 : 인력 관리 비용 절감, 사고 손실 최소화, 원격·통합 모니터링으로 관리 효율 향상

제품 구성 System Configuration

시스템 구성

현장 출입부	출입 인증 단말기 (RFID 리더기)
관제·관리부	전용 관리 PC 통합 모니터 (상태 표시) RFID 프린터
통신 방식	사내 인트라넷 유선 연결 IP 기반 네트워크 운영 일부 구역은 전용 IP 부여, 확장

실 적용 화면

(제품 이해를 위한 예시 이미지로, 실제 제품과 다를 수 있음)

제품 개요 Overview

• 산업현장 내 경고가 필요한 곳에 고출력 고보조명을 활용하여 위험 표식과 안내 정보를 바닥에 직접 투사하는 시각 중심 안전 표시장치
• 고정형 안전구역 표출 방식, 동일 위치에 명확한 위험 표시를 제공
• 작업자 진입시 점등 방식으로 작업자 주의 환기 지속 가능
• 초고휘도 투사로 분진·연무·밝은 환경에서도 선명한 가시성 확보
• 설치 유연성 : 천장, 구조물 상부, 설비 프레임 어디든 고정 설치 가능
• 적용 현장 예
  • 고압 가스실 출입구, 전기실·설비실, 대수리 작업구역, 외주 작업자 출입 통제 구간 등
  • 상시 고위험 설비 주변, 출입 제한구역, 비상 대피 동선 및 집결지 표시 등
• 커스텀 제작 : 단색 ~ 3색, 문구·이미지 선택 제작 가능, 메시지 변경 가능 (고보 판 교체)

제품 구동 예시 Live Examples

고압 가스구역 표시

출입 제한구역 표시

표시 유형 Display Types

출입통제 / 위험구역 표시용

안전보호구 (PPE) 착용 안내 표시

안전 통로 안내 표시

중장비, 크레인 등 위험 구역 전용 표시

(제품 이해를 위한 예시 이미지로, 실제 제품과 다를 수 있음)

제품 개요 Overview

• 작업물체의 크기 및 후크의 높이에 따라 크레인 아래 위험구역을 바닥에 실시간으로 표시하는 스마트 안전 유도 장치
• 크레인 운행 및 하역작업 시 발생하는 낙하·충돌·협착 위험구역을 LED 광원으로 바닥에 자동 표시하여 작업자의 접근을 사전에 차단하는 안전 표식 장치
• 크레인의 이동 및 상하 운동에 연동하여 위험구역 표시 영역이 자동으로 이동·확대·축소됨
• 동적 위험구역을 자동으로 표시함으로써 기존의 스토퍼, 깃발, 고정 표식 방식의 한계를 극복하고, 현장 안전 수준을 획기적으로 향상시킴

구성·제어 방식 / 주요 기능 Configuration & Key Features

적용 예시 Live Examples

크레인 연동 표시 이동 / 위험 반경 자동 조절

높이별 위험반경 자동 확대·축소

(제품 이해를 위한 예시 이미지로, 실제 제품과 다를 수 있음)